| 智能农机GNSS/INS组合导航系统设计 |
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| 引用本文： | 钟银, 薛梦琦, 袁洪良. 智能农机GNSS/INS组合导航系统设计[J]. 农业工程学报, 2021, 37(9): 40-46. DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2021.09.005 |
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| 作者姓名： | 钟银 薛梦琦 袁洪良 |
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| 作者单位： | 1.同济大学电子与信息工程学院,上海 201804 |
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| 基金项目： | 教育部中国移动科研基金（MCM2020-J2） |
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| 摘 要： | 为提高自动导航农机的定位精度和可靠性,该研究设计了基于全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)和惯性导航系统(Inertial Navigation System,INS)的智能农机组合导航系统,该系统根据来自INS的三轴姿态角速度、加速度信息以及高精度定位板卡...
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| 关 键 词： | 农业机械 导航 卡尔曼滤波 GNSS/INS 松耦合 |
| 收稿时间： | 2020-09-01 |
| 修稿时间： | 2021-04-30 |
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