| 基于网络RTK的离心式无人机变量施药可行性初探 |
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| 作者姓名： | 漆海霞 周靖康 李承杰 陈鹏超 梁钰 黄桂珍 邹军 |
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| 作者单位： | 华南农业大学工程学院,广州 510642;国家精准农业航空施药技术国际联合研究中心,广州 510642;岭南现代农业科学与技术广东省实验室,广州 510642;华南农业大学工程学院,广州 510642;国家精准农业航空施药技术国际联合研究中心,广州 510642;华南农业大学电子工程学院,广州 510642 |
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| 基金项目： | 广东省科技计划重点专项（2019B020214003）;广东省教育厅特色创新（2019KTSCX015）。 |
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| 摘 要： | 针对植保无人机施药准确性和作业效率需求的提高,验证网络实时动态(Real-Time Kinematic,RTK)载波差分技术在无人机施药上的可行性,设计了一种基于网络RTK的离心式变量施药系统.采用STM32F103为控制核心,通过串口获取GPS定位信息,并连接DTU模块实现网络RTK技术,通过脉冲宽度调制(Pulse...
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| 关 键 词： | 无人机 网络RTK 施药 植保 脉宽调制 |
| 收稿时间： | 2021-03-15 |
| 修稿时间： | 2021-04-23 |
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