|
|||||
|
|
| 水产养殖水下机器人研究进展 | |
| 作者姓名： | 夏英凯 朱明 曾鑫 王懿偲 齐湘洪 |
| 作者单位： | 华中农业大学工学院,武汉430070;农业农村部长江中下游农业装备重点实验室,武汉 430070;华中农业大学工学院,武汉430070 |
| 基金项目： | 中央高校基本科研业务费专项（2662020GXQD003); 国家自然科学基金项目（52001132） |
| 摘 要： | 水产养殖是世界范围内食品领域发展最快的行业之一,为人类提供了超过一半的水产品.但是,水产养殖目前面临机械化、自动化程度较低以及产量及效率不高等问题,因此迫切需要转型升级.水下机器人是一种机动灵活的水下作业装备,与传统的水下作业手段相比,在作业方式、范围、适应能力等方面具有明显的优势,应用于水产养殖监测及作业后,有望改变... |
| 关 键 词： | 精准水产养殖 水下机器人 水质监测 目标识别定位 智能规划控制 图像捕捉与采集 柔性机械手 |
| 收稿时间： | 2020-06-29 |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |
| 点击此处可从《华中农业大学学报》浏览原始摘要信息 | |
| 点击此处可从《华中农业大学学报》下载全文 | |