| 水产养殖水下机器人研究进展 |
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| 引用本文： | 夏英凯,朱明,曾鑫,王懿偲,齐湘洪.水产养殖水下机器人研究进展[J].华中农业大学学报,2021,40(3):85-97. |
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| 作者姓名： | 夏英凯 朱明 曾鑫 王懿偲 齐湘洪 |
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| 作者单位： | 华中农业大学工学院,武汉430070;农业农村部长江中下游农业装备重点实验室,武汉 430070;华中农业大学工学院,武汉430070 |
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| 基金项目： | 中央高校基本科研业务费专项（2662020GXQD003); 国家自然科学基金项目（52001132） |
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| 摘 要： | 水产养殖是世界范围内食品领域发展最快的行业之一,为人类提供了超过一半的水产品。但是,水产养殖目前面临机械化、自动化程度较低以及产量及效率不高等问题,因此迫切需要转型升级。水下机器人是一种机动灵活的水下作业装备,与传统的水下作业手段相比,在作业方式、范围、适应能力等方面具有明显的优势,应用于水产养殖监测及作业后,有望改变现有养殖模式,推进水产养殖业向机械化、工程化、智慧化、智能化转型,缓解水产养殖业的发展危机。尽管水下机器人近年来得到了蓬勃发展,但是目前在水产养殖业的推广应用仍非常有限,而且尚有诸多技术瓶颈未得到解决。本文面向水产养殖水下机器人的应用实际,对水质监测、视频监控及传输、目标识别与定位、高精度水下导航、智能规划与控制、机器人-机械手系统精准作业等关键技术进行了详细分析,并展望了未来的发展方向,以期为水产养殖水下机器人的研究和应用提供综合性参考。
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| 关 键 词： | 精准水产养殖 水下机器人 水质监测 目标识别定位 智能规划控制 图像捕捉与采集 柔性机械手 |
| 收稿时间： | 2020/6/29 0:00:00 |
Progress of underwater robots for aquaculture |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | precision aquaculture underwater robots water quality monitoring target recognition and positioning intelligent planning and control image capture and acquisition flexible manipulator |
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