基于有限元的山核桃树振动采摘研究 |
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引用本文: | 仇高贺. 基于有限元的山核桃树振动采摘研究[J]. 安徽农业科学, 2016, 0(5): 312-315. DOI: 10.3969/j.issn.0517-6611.2016.05.105 |
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作者姓名: | 仇高贺 |
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作者单位: | 温州职业技术学院,浙江温州325000;浙江理工大学机械与自动控制学院,浙江杭州310018 |
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基金项目: | 国家自然科学基金资助项目(11272287;51175476),浙江省教育厅资助项目(JB076) |
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摘 要: | 果实人工采摘成本较高,且对于生长在陡峭山地的山核桃果实采摘而言,存在一定的危险。因此研究果实振动采摘原理,实现果实的机械采摘有重要意义。分步建立果树柔性梁、树根与地面连接的数学模型,在理论基础上分别建立果树、树根、激励力锤的柔性模型,并在有限元软件中进行果树振动采摘和采摘机构相关的动力学分析。该方法与现场果树振动采摘激励数值比较接近,可以作为研究和设计果树振动装置的一种方法。
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关 键 词: | 果品 收获 振动 有限元 |
Study on Hickory Vibration Picking Based on FEA |
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Abstract: | |
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Keywords: | Fruit Harvesting Vibration FEA |
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