| 基于张量理论的数控机床误差补偿模型 |
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| 引用本文： | 褚宁,张为民. 基于张量理论的数控机床误差补偿模型[J]. 农业机械学报, 2017, 48(10): 408-416 |
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| 作者姓名： | 褚宁 张为民 |
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| 作者单位： | 同济大学,同济大学 |
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| 基金项目： | 国家科技重大专项(2012ZX04005-031) |
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| 摘 要： | 为了进一步提高数控机床多体运动学误差模型的精度,提出了基于张量理论的机床误差补偿模型。首先面向数控系统列表插值补偿方式,提出了应用张量理论设定基础阶、扩展阶和误差阶来建立机床误差张量模型。然后,提出了采用设定机床信息、建立张量模型及设定检测参数3个流程实施误差补偿,并通过多元回归分析提出了采用4阶多项式拟合机床空间误差。最后,以某重型车铣复合机床实验为例,提出了分轴步进对角线法下的张量误差模型,采用球杆仪进行了圆度误差检测实验,结果表明该方法能够有效地提高机床精度,比多体运动学误差模型的补偿效果更优。
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| 关 键 词： | 误差补偿 张量理论 分轴步进对角线法 车铣复合机床 |
| 收稿时间： | 2017-06-08 |
Error Compensation Model of CNC Machine-tool Based on Tensor Theory |
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| CHU Ning and ZHANG Weimin. Error Compensation Model of CNC Machine-tool Based on Tensor Theory[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, 2017, 48(10): 408-416 |
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| Authors: | CHU Ning and ZHANG Weimin |
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| Affiliation: | Tongji University and Tongji University |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | error compensation tensor theory step-diagonal measurement method CNC turn-milling machine |
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