| 猪舍步进式自动清粪系统曲柄连杆传动机构设计与试验 |
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| 引用本文： | 曾雅琼,杨佳乐,陈刚,王浩,刘作华,龙定彪.猪舍步进式自动清粪系统曲柄连杆传动机构设计与试验[J].中国农业大学学报,2022,27(10):164-172. |
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| 作者姓名： | 曾雅琼 杨佳乐 陈刚 王浩 刘作华 龙定彪 |
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| 作者单位： | 重庆市畜牧科学院, 重庆402460;重庆市畜牧科学院, 重庆402460; 中国农业大学 水利与土木工程学院, 北京 100083 |
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| 基金项目： | 国家现代农业产业技术体系(CARS-35) |
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| 摘 要： | 针对牵引式和液压步进式猪舍传统机械清粪系统存在的稳定性低、耐久性差等问题，基于猪舍步进式机械清粪工艺，设计一种曲柄连杆传动机构，确定其主要参数取值，并采用ADAMS进行运动学仿真测试；对比传动杆在5种材料选型(1#U型槽钢、2#U型槽钢、5#槽钢、6.3#槽钢和8#槽钢)和2种连接方式(销接和焊接)下的形变量，对传动杆的型材和连接方式进行选择；对清粪系统进行现场性能测试，对比3种电机转速(4.84、2.96和1.40 r/min)的曲柄连杆传动与固定速度液压传动的清粪系统的运行阻力、能耗和清粪效率。结果表明:1)曲柄连杆传动机构主要参数取值为滑块行程S=600 mm、行程速比系数K=1.25、极位夹角θ=20°、曲柄长度L1=272 mm、连杆长度L2=778 mm、偏心距e=303 mm，运动学仿真模拟验证了曲柄连杆机构设计的合理性；2)选用6.3#槽钢以焊接方式连接的传动杆形变量较小；3)曲柄连杆传动的清粪系统在电机转速为1.40 r/min时，运行阻力最小、能耗最低、清粪时长适中，可满足清粪系统功能需求，整体性能优于液压传动和电机转速4.84、2.96 r/min曲柄传动的清粪系统。
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| 关 键 词： | 猪舍 清粪系统 传动机构 曲柄连杆 |
| 收稿时间： | 2022/1/21 0:00:00 |
Design and experiment of crank connecting rod transmission mechanism for pig house stepping manure scraping system |
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| ZENG Yaqiong,YANG Jiale,CHEN Gang,WANG Hao,LIU Zuohu,LONG Dingbiao.Design and experiment of crank connecting rod transmission mechanism for pig house stepping manure scraping system[J].Journal of China Agricultural University,2022,27(10):164-172. |
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| Authors: | ZENG Yaqiong YANG Jiale CHEN Gang WANG Hao LIU Zuohu LONG Dingbiao |
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| Institution: | Chongqing Academy of Animal Sciences, Chongqing 402460, China;Chongqing Academy of Animal Sciences, Chongqing 402460, China; College of Water Resources and Civil Engineering, China Agricultural University, Beijing 100083, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | pig house manure removal system transmission mechanism crank connecting rod |
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