基于MPC的车辆横摆稳定控制器设计 |
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引用本文: | 秦锡鹏.基于MPC的车辆横摆稳定控制器设计[J].南方农机,2015(2):57-61. |
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作者姓名: | 秦锡鹏 |
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作者单位: | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 |
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摘 要: | 设计了一种基于MPC的车辆横摆稳定控制器。首先从车辆横摆稳定性的控制需求分析出发,提出了整体控制方案;分析了采用模型预测控制方法设计控制器的具体过程;在此基础上,介绍了从控制器中决策出的附加横摆力矩在各个车轮间的分配方案;并设定了不同的工况,对横摆稳定控制算法进行离线仿真实验,验证采用模型预测控制方法解决横摆稳定控制问题的有效性。
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关 键 词: | 车辆横摆 稳定性 控制器 设计 |
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