基于Kinect传感器特征点描述子设计与实现 |
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引用本文: | 杨毅.基于Kinect传感器特征点描述子设计与实现[J].南方农机,2015(2):40-49. |
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作者姓名: | 杨毅 |
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作者单位: | 北京理工大学机电学院 |
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摘 要: | 文章针对KINECT平台对二维特征点描述子BRIEF和三维特征点描述子进行设计与实现。详细介绍了具体的设计思路,并通过系统测试,表明在精确度基本持平的前提下,BRIEF描述子的运行时间明显低于其他描述子。因此,BRIEF描述子适用于实时要求较高的应用。
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关 键 词: | KINECT 传感器 设计 实现 |
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