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| 基于51单片机的机械手控制系统设计 | |
| 作者姓名： | 张奎 |
| 作者单位： | 周口科技职业学院 河南周口 466000 |
| 摘 要： | 文章利用89S51作微控制器对搬运机械手进行了设计,根据机械手的工作特性,设计了气动驱动系统,分析了搬运机械手的基本动作流程,并通过状态图的方式简化程序结构的复杂性. |
| 关 键 词： | 51单片机 机械手 自动搬运技术 控制系统 |
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