|
|||||
|
|
| 农用独轮自平衡车的设计与实验 | |
| 作者姓名： | 王震 杨帅 徐青正 时慧杰 李天华 侯加林 周凯 金天国 |
| 作者单位： | 山东农业大学后勤管理处,山东泰安271018;山东农业大学机械与电子工程学院,山东泰安271018;山东农业大学机械与电子工程学院,山东泰安271018;山东省园艺机械与装备重点实验室,山东泰安271018;哈尔滨工业大学机电工程学院,哈尔滨150001 |
| 基金项目： | 国家重点研发计划;中国博士后科学基金;山东省现代农业产业技术体系蔬菜产业创新团队项目;国家特色蔬菜产业技术体系项目 |
| 摘 要： | 针对国内外农业机器人在应用过程中面临的环境复杂、自动化程度不足、成本高、适用范围小等问题,以ESP32单片机为主控单元,基于倒立摆模型和PID控制模型,设计了一款适用性强且经济实用的农用独轮自平衡车.独轮自平衡车采用MPU6050传感器,通过其内部集成的数字运动处理器(DMP)进行数据融合滤波处理,将陀螺仪传感器测量的... |
| 关 键 词： | ESP32单片机 MPU6050传感器 PID控制 平衡车 倒立摆模型 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |