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| 农用独轮自平衡车的设计与实验 | |
| 引用本文： | 王震,杨帅,徐青正,时慧杰,李天华,侯加林,周凯,金天国.农用独轮自平衡车的设计与实验[J].农机维修,2022(4):1-8,12. |
| 作者姓名： | 王震 杨帅 徐青正 时慧杰 李天华 侯加林 周凯 金天国 |
| 摘 要： | 针对国内外农业机器人在应用过程中面临的环境复杂、自动化程度不足、成本高、适用范围小等问题,以ESP32单片机为主控单元,基于倒立摆模型和PID控制模型,设计了一款适用性强且经济实用的农用独轮自平衡车.独轮自平衡车采用MPU6050传感器,通过其内部集成的数字运动处理器(DMP)进行数据融合滤波处理,将陀螺仪传感器测量的... |
| 关 键 词： | ESP32单片机 MPU6050传感器 PID控制 平衡车 倒立摆模型 |