The Forces Exerted by the Pads of the Walking Dog

Abstract— —The longitudinal and vertical forces exerted by the front and back pads during the walking cycle of five dogs were measured by means of a strain gauged force plate. The maximum vertical force recorded for the front pads was approximately equal to the dog's body weight, while for the back pads the maximum vertical force was found to be approximately 0.8 times the body weight. The forces in the longitudinal direction were found to be approximately ten times less than the corresponding vertical forces. The front pad contact times were as much as 1.5 times greater than the corresponding back pad contact times. Résumé— —L'auteur a déterminé par extensométrie, au cours de travaw portant sur cinq chiens l'effort longitudinal et vertical exercé par les pattes antérieures et postérieurs pendant la marche. L'effort vertical maximum enregistréétait à peu près égal au poids du corps pour les pattes antérieures; pour les pattes postérieures, il égaIait environ 80 pour cent du poids du corps. II a été constaté que l'effort longitudinal représente environ le dixième de l'effort vertical correspondant. La durée de contact avec le sol étati, pour les pattes antérieures, supérieure de 50 pour cent à la durte constatée pour les pattes postrieures correspondantes. Zusammenfassung— —Die auf Brust-und Rückenpolster ausgeübten Longitudinal-und Vertikal-kräfte während des Gehzyklus von fünf Hunden wurden mittels einer Dehnungsmessplatte bestimmt. Die maximal gemessene Vertikalkraft auf das Brustpolster entsprach ungefähr dem Körpergewicht des Hundes, während bei den Rückenpolstern die maximale Vertikalkraft etwa 0,8 des Körpergewichts betrug. Die Kräfte in Längsrichtung waren ungefähr zehnfach geringer als die entsprechenden Vertikalkräfte. Die Brustpolster-Kontaktzeiten waren bis zu 1,5 mal grösser als die entsprechenden Rückenpolster-Kontaktzeiten.