基于舵机控制的武术擂台竞赛机器人设计

本文根据2014"尚和杯"中国机器人大赛比赛项目的要求,设计了可用于参加武术擂台项目的竞赛机器人。文中着重介绍了该机器人的硬件设计和软件设计:在硬件上,通过红外、温度、光强、声音、碰撞等传感器,利用AVR控制器,控制两组舵机控制机器人的移动和手臂动作;在软件上,采用North Star图形编程软件进行相关程序的编制,实现了移动功能、搬运功能、颜色识别能力、语音播放能力、武术动作展示能力。