无线控制型外骨骼机器人的发展趋势研究

外骨骼机器人实质上是一种可穿戴机器人,它将人的智能与外部机械动力装置的机械能量结合在一起,它可以辅助人承受负载,可以给人提供额外的动力或能力,增强人体机能。无线控制型外骨骼机器人是外骨骼机器人一种,它以Arduino为控制核心,通过无线模块来传输控制信号,从而将人的灵活控制能力传递给智能机器人,应用于人类不能直接到达且控制极为复杂的机器人领域。