基于FPGA的无刷直流电机控制系统 |
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作者姓名: | 王斌虎 |
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作者单位: | 内蒙古工业大学 机械学院测控系,内蒙古 呼和浩特,010000 |
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摘 要: | 文章偏重解析无刷直流电机的内部构造、工作方式和控制原理,并研究基于FPGA的无刷直流电机控制系统.其基本原理是FPGA输出的PWM波首先经过推挽放大电路,然后启动六个功率管,由功率管组成的三相全桥式逆变电路控制电机定子的各相通断,其偏差经电流调节后的信号控制PWM占空比,完成无刷直流电动机的速度与电流控制.
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关 键 词: | FPGA PWM波 逆变电路控制 |
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