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| 超声电机驱动的控制系统探讨 | |
| 作者姓名： | 郝铭 |
| 作者单位： | 吉林电子信息职业技术学院,吉林 吉林,132021 |
| 基金项目： | 2014年度吉林省教育厅"十二五"科学技术研究项目"通用超声电机驱动控制器的研发"吉教科合字[2014]第592号 |
| 摘 要： | TRUM-60行波型超声电机是文章的讨论对象,为了更好地利用和挖掘出有关于伺服作动的优秀性能,以电气在驱动控制器的特性为起点,更加深入的研究了超声电机的控制与驱动技术.在这些方面的控制算法和驱动以及策略研究获得了一些收获:双PWM的功率所驱动的拓扑结构、迅速来回的动态性能、直线纳米级和旋转角秒级在开环情况下的分辨率、重复加点启动超声电机. |
| 关 键 词： | 超声波 电机驱动 控制系统 |
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