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| 接地面积可变的履带驱动机构设计与分析 | |
| 引用本文： | 向猛,黄晶晶,高立婷,肖名涛,孙松林.接地面积可变的履带驱动机构设计与分析[J].湖南农机,2017,44(7). |
| 作者姓名： | 向猛 黄晶晶 高立婷 肖名涛 孙松林 |
| 作者单位： | 1. 湖南农业大学 教育学院,湖南 长沙,410000;2. 湖南农业大学 工学院,湖南 长沙,410128 |
| 基金项目： | 湖南省科技厅重点研发计划项目 |
| 摘 要： | 为了解决履带式农田作业机械接地面积与通过性的关系矛盾,设计了一种可使接地面积变化的履带驱动机构,通过操控履带变形装置,可改变履带的接地面积,从而使机器在水田作业时增加接地面积防止履带车辆沉陷,在转运或越障时增加接近角、减少履带接地面积提高履带车辆通过性.为了确定履带变形装置的详细参数,建立了履带变形装置的数学模型,设计了基于MATLAB软件的程序,通过仿真分析和优化,论证了履带变形装置的可行性. |
| 关 键 词： | 履带 履带长度 可变接地面积 MATLAB |
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