基于双单片机林火监测飞艇姿态控制系统的研究

红外成像林火监测报警指挥车的飞艇上，装载着红外成像仪、激光测距仪及GPS等。在防火期，可将红外成像林火监测报警指挥车行驶到需要监测的地区将飞艇升向高空，进行全天候自动或手动的监测。当有林火发生时，监测到的信息传输给指挥车的监控系统，产生报警信号、林火热图象信息，同时迅速在电子地图上自动查询定位并标出林火中心点的地理位置。为保证测量位置准确，首先要保证飞艇在高空姿态的稳定。飞艇的结构见图1。