叶菜类收割机行走机构设计及有限元分析 |
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作者姓名: | 高玉芝 王君玲 高欣 张卫国 马强 赵学军 仁德志 |
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作者单位: | 063000 河北省 唐山市 河北省智能装备数字化设计及过程仿真重点实验室,唐山学院;063000 河北省 唐山市 唐山兰坨机械设备有限公司;110866 辽宁省 沈阳市 沈阳农业大学 |
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基金项目: | 唐山市科技局计划项目“智能叶菜类蔬菜收割机的研制”(19150209E)。 |
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摘 要: | 根据我国设施蔬菜种植生产实际,针对叶菜类蔬菜收获的特点与难题,设计了一款智能叶菜类蔬菜收割机。该机通过4个轮毂电机驱动,能够在狭小的棚室空间灵活转弯和转向。在蔬菜收割过程中,能够根据地面高低起伏,自动调解刀架高度,从而控制割茬高度。针对其中的关键机构即四轮驱动差速转向水平微调行走机构的设计、工作原理进行了详细阐述,计算了行走机构工作参数,确定了行走电机参数。机架有限元分析结果表明,最大应力发生在切割台连接处和水平微调机构连接处,机架满足强度要求。
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关 键 词: | 叶菜类收割机 四轮驱动 差速转向 水平微调 行走机构 有限元分析 |
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