| 基于视觉识别的小麦收获作业线快速获取方法 |
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| 引用本文： | 赵腾,野口伸,杨亮亮,石井一畅,陈军. 基于视觉识别的小麦收获作业线快速获取方法[J]. 农业机械学报, 2016, 47(11): 32-37 |
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| 作者姓名： | 赵腾 野口伸 杨亮亮 石井一畅 陈军 |
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| 作者单位： | 西北农林科技大学;北海道大学,北海道大学,北海道大学,北海道大学,西北农林科技大学 |
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| 基金项目： | 高等学校博士学科点专项基金项目（20130204110020） |
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| 摘 要： | 针对小麦生长分布不均等情况下激光作业线检测系统精度偏低的问题,提出了基于视觉的小麦收获作业线快速获取的方法。通过对成熟期麦田的彩色图像进行对比度增强和降低亮度的处理,将其转换为灰度图像,利用阈值分割方法分离已收获与待收获区域,对二值图像采用互相关函数法检测已收获与待收获区域的分界点,利用Hough变换法拟合目标直线。所提方法在激光作业线识别系统的基础上扩大了视野范围,并限制了图像处理的范围,试验结果表明该方法对小麦收获作业线的检测结果平均偏差为2.35 cm,标准差为3.26,能够满足小麦收获导航线识别的要求,是一种有效的检测算法。
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| 关 键 词： | 小麦 收获 视觉识别 导航线 激光作业线识别系统 互相关函数法 |
| 收稿时间： | 2016-06-03 |
Fast Edge Detection Method for Wheat Field Based on Visual Recognition |
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| Zhao Teng,Noboru Noguchi,Yang Liangliang,Kazunobu Ishii and Chen Jun. Fast Edge Detection Method for Wheat Field Based on Visual Recognition[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, 2016, 47(11): 32-37 |
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| Authors: | Zhao Teng Noboru Noguchi Yang Liangliang Kazunobu Ishii Chen Jun |
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| Affiliation: | Northwest A&F University;Graduate School of Agriculture,Graduate School of Agriculture,Graduate School of Agriculture,Graduate School of Agriculture and Northwest A&F University |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | wheat harvesting visual recognition navigation line crop edge detection system based on laser rangefinder cross correlation function method |
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