| 喷嘴直接注入式农药喷洒系统控制方法研究 |
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| 引用本文： | 蔡祥,Martin Walgenbach,Malte Doerpmun,Peter Schulze Lammers,孙宇瑞,赵燕东.喷嘴直接注入式农药喷洒系统控制方法研究[J].农业机械学报,2016,47(11):100-105. |
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| 作者姓名： | 蔡祥 Martin Walgenbach Malte Doerpmun Peter Schulze Lammers 孙宇瑞 赵燕东 |
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| 作者单位： | 北京林业大学,波恩大学,波恩大学,波恩大学,中国农业大学,北京林业大学 |
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| 基金项目： | 中央高校基本科研业务费专项资金项目（BLX2013033）、 国家自然科学基金青年基金项目（31400621）、 国家自然科学基金项目（31371537）和中德合作小组项目（GZ494） |
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| 摘 要： | 为了实现农药变量喷洒,准确计量和控制农药的注入速率和注入量很有必要。提出了一种喷嘴直接注入式系统(DNIS)原型,并在此基础上研究了农药喷洒量的控制方法。该系统应用快速响应电磁阀(RRV)向水中注入农药,RRV由100 Hz的脉宽调制(PWM)信号驱动,通过改变PWM信号占空比调节农药注入速率。试验室环境下设计了基于比例-积分-微分(PID)算法的闭环控制策略,将农药注入速率快速稳定在设定值。通过试验测试了RRV、DNIS系统和PID控制器的工作性能。试验结果表明,采用RRV可准确计量农药注入速率,闭环控制策略可获得较稳定的农药速率控制效果,农药注入速率可在4 s内达到设定值,注入速率的稳定性相对于没有控制策略有明显提高。
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| 关 键 词： | 农药变量喷洒 直接注入式 快速响应电磁阀 脉宽调制 闭环控制 |
| 收稿时间： | 2016/3/21 0:00:00 |
Control Methods of Direct Nozzle Injection System |
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| Cai Xiang,Martin Walgenbach,Malte Doerpmun,Peter Schulze Lammers,Sun Yurui and Zhao Yandong.Control Methods of Direct Nozzle Injection System[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery,2016,47(11):100-105. |
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| Authors: | Cai Xiang Martin Walgenbach Malte Doerpmun Peter Schulze Lammers Sun Yurui and Zhao Yandong |
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| Institution: | Beijing Forestry University,Bonn University,Bonn University,Bonn University,China Agricultural University and Beijing Forestry University |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | quantitative pesticide spraying direct injection rapid reacting solenoid valve pulse width modulation closed loop control |
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