| 离散型面调节机械手的研制 |
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| 引用本文： | 黄智,杨沿平.离散型面调节机械手的研制[J].湖南农业大学学报(自然科学版),2005,32(6). |
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| 作者姓名： | 黄智 杨沿平 |
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| 作者单位： | 湖南大学机械与汽车工程学院,湖南长沙410082 |
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| 基金项目： | 国家“十五”科技攻关计划资助项目（2002J53122） |
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| 摘 要： | 提出了基于离散型面模的毛坯曲面构件快速成型技术，并介绍了离散型面调节机械手的构成与工作原理．根据工作任务的特点，设计了一个具有4个调节头的调节手组件，详细分析了调节头与调节手组件的结构特点．提出了采用偏移球心曲面计算顶杆高度的方法，算法实现简单，无解析算法产生的收敛问题．应用实例表明，所研制的型面调节机械手能够快速准确地调节型面，满足快速制模的要求．
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| 关 键 词： | 模具 离散拟合 快速制造 机械手 |
Development of Mechanical Hand for Discrete Cavity Mould |
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| HUANG Zhi,YANG Yan-ping.Development of Mechanical Hand for Discrete Cavity Mould[J].Journal of Hunan Agricultural University,2005,32(6). |
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| Authors: | HUANG Zhi YANG Yan-ping |
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| Institution: | College of Mechanical and Automotive Engineering, Hunan Univ, Changsha,Hunan 410082, China |
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| Abstract: | A rapid manufacture technique of large moulds for sheet metal forming was presented,which was based on discrete cavity mould(DCM).A mechanical hand for cavity forming of the discrete cavity mould was developed,which was constructed with 4 actuator assembl |
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| Keywords: | moulds discrete approximation rapid manufacture mechanical hand |
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