| 菱形新概念车转向性能分析 |
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| 引用本文： | 黄智,钟志华.菱形新概念车转向性能分析[J].湖南农业大学学报(自然科学版),2006,33(6). |
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| 作者姓名： | 黄智 钟志华 |
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| 作者单位： | 湖南大学机械与汽车工程学院 湖南长沙410082 |
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| 基金项目： | 国家“985”工程资助项目(531105030006) |
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| 摘 要： | 采用线性三轮模型分析了菱形新概念车的转向性能,并推导出转向稳定性因子和横摆角速度增益传递函数.通过8自由度非线性模型的仿真,分析了菱形车的阶跃转向响应特性.仿真结果表明,菱形车在高、低速时具有快速、稳定的转向响应特性.与相关统计数据对比分析表明,采用菱形方式布置车轮除了在低速时具有灵活的转向特性外,高速时具有与传统车轮布置方式相当的动态转向响应特性.
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| 关 键 词： | 菱形车 转向 仿真 |
Analysis of Steering Dynamics of Rhombic New Concept Car |
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| HUANG Zhi,ZHONG Zhi-hua.Analysis of Steering Dynamics of Rhombic New Concept Car[J].Journal of Hunan Agricultural University,2006,33(6). |
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| Authors: | HUANG Zhi ZHONG Zhi-hua |
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| Institution: | College of Meehnieal and Automotive Engineering, Hunan Univ,Changsha,Hunan 410082, China |
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| Abstract: | A rhombic new concept car is characterized with a rhombic configuration of 4 wheels,which has the advantage of avoiding forward collision,excellent mobility,and low wind resistive factor over traditional cars.A linear 2 DOF vehicle model with three wheels |
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| Keywords: | rhombic car steering simulation |
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