| 真实和虚拟传感器多层信息融合算法 |
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| 引用本文： | 童调生,欧阳红林,路向阳.真实和虚拟传感器多层信息融合算法[J].湖南农业大学学报(自然科学版),2004,31(5). |
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| 作者姓名： | 童调生 欧阳红林 路向阳 |
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| 作者单位： | 湖南大学电气与信息工程学院，湖南长沙410082 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60272051) |
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| 摘 要： | 基于最优估计理论，提出了一种多层传感器的复合融合估计算法．该方法采用了由真实传感器和虚拟传感器组成的复合融合结构，以解决测量噪声干扰下参数估计问题．在该结构中，第1层物理真实传感器测量所得数据，按照加权融合算法，经过多层虚拟传感器的递推融合得到多层融合后的估计值．虚拟传感器的层数增加时，融合后总的估计误差将减少、虚拟传感器是由算法和软件实现的，不会增加测量系统物理结构的复杂性．计算机仿真结果表明：此方法在减少测量误差方面比传统的直接估计方法有明显的改善．
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| 关 键 词： | 最优估计 集员估计 多层信息融合 |
Multi-Layer Fusion Algorithm of Real and Virtual Sensor Information |
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| TONG Tiao-sheng,OUYANG Hong-ling,LU Xiang-yang.Multi-Layer Fusion Algorithm of Real and Virtual Sensor Information[J].Journal of Hunan Agricultural University,2004,31(5). |
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| Authors: | TONG Tiao-sheng OUYANG Hong-ling LU Xiang-yang |
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| Abstract: | Based on the theory of optimal estimation, this paper proposed a compound fusion estimation algorithm of multi-layer sensors. The compound fusion structure, made up of real sensors and visual sensors, was used to solve the parameter estimation problems in |
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| Keywords: | optimal estimation set-member estimation fusion of multi-layer information |
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