| 基于Hough变换的焊接接头自动识别技术研究 |
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| 引用本文： | 王珂娜,邹北骥,钟志华,黄文梅.基于Hough变换的焊接接头自动识别技术研究[J].湖南农业大学学报(自然科学版),2004,31(5). |
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| 作者姓名： | 王珂娜 邹北骥 钟志华 黄文梅 |
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| 作者单位： | [1]湖南大学机械与汽车工程学院,湖南长沙410082 [2]湖南大学计算机与通信学院,湖南长沙410082 |
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| 基金项目： | 国家"十五"攻关资助项目(2001BA203B17) |
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| 摘 要： | 以作者所研制的焊接机械手为对象,针对其在焊接大型模具时,焊缝数量多的特点,采用提供信息量大、抗干扰能力强的视觉传感器CCD来获得焊接接头平面位置信息．在对CCD摄取的模架图像进行校正、灰度拉伸、灰度阈值变换后,采用Canny边缘检测算子检测出模架筋板上侧的边缘点,并针对传统的Hough变换方法不能检测出直线端点,容易重复检测直线以及提取直线精度不高的缺点加以改进,采用改进的Hough变换方法提取了筋板边缘线,求取这些边缘线交点即可获得焊接接头平面位置信息．实验结果表明,该方法可以有效解决Hough变换存在的上述问题,并能准确稳定地提取出模架筋板边缘线,达到识别焊接接头平面位置的目的．
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| 关 键 词： | Hough变换 自动识别 Canny边缘检测算子 |
Research on Auto-Recognition for the Welding Joint Positions Based on Hough Transforms |
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| WANG Ke-na,ZOU Bei-ji,ZHONG Zhi-hua,HUANG Wen-mei.Research on Auto-Recognition for the Welding Joint Positions Based on Hough Transforms[J].Journal of Hunan Agricultural University,2004,31(5). |
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| Authors: | WANG Ke-na ZOU Bei-ji ZHONG Zhi-hua HUANG Wen-mei |
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| Institution: | WANG Ke-na~,ZOU Bei-ji~,ZHONG Zhi-hua~,HUANG Wen-mei~ |
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| Abstract: | This paper presents a technique for auto-recognizing the welding joint positions based on Hough transforms. Because there are a large number of welding joints, the CCD vision sensor , which can provide much information about welding joint positions and ha |
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| Keywords: | Hough transforms auto-recognize edge detection algorithm Canny |
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