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| 采茶机械手结构设计及运动控制研究 | |
| 作者姓名： | 曹兴伟 张琦 秦广明 肖宏儒 宋志禹 |
| 作者单位： | [1]解放军理工大学野战工程学院,江苏南京210007 [2]农业部南京农业机械化研究所,江苏南京210014 |
| 摘 要： | 为了解决名优茶采摘难的问题。通过分析名优茶采摘现状，确定了机械手总体结构设计与研究目标。研究了机械手结构并对其进行优化分析。结果表明，运动控制采用计算机控制伺服电机驱动滚珠丝杠结构，实现了数据的同步与机械手的精确定位。茶叶的机械化采摘是未来的发展方向，该研究成果具有广阔的应用前景。 |
| 关 键 词： | 名优茶采摘 机械手 结构设计 运动控制 |
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