穴盘苗整排顶苗机构的优化设计与仿真分析

穴盘苗育苗移栽技术是新疆地区经济作物增产的重要环节。为了提高穴盘苗移栽效率，设计了一种整排顶苗机构，利用解析法建立了顶苗机构各主要结构参数之间的关系，结合顶苗作业要求及机构特点，基于MATLAB软件开发了机构分析软件，采用人机交互方式对机构参数进行优化，得到一组较优参数：偏心圆盘偏心距e=22mm，偏心圆盘半径R=36mm，整体式连杆BC段长度lBC=74mm，顶杆长度lDE=90mm。根据参数优化结果建立了顶苗机构虚拟样机模型，通过ADAMS软件对顶苗机构运动过程进行仿真分析，得到顶杆末端位移和速度随时间变化规律曲线，结果表明，顶苗机构运动平稳，顶杆行程满足顶苗作业要求，验证了机构参数优化结果及零部件结构设计的准确性与合理性。研究结果可为移栽机整排顶苗机构的研发提供参考。