| 弯道制动工况下车辆参数估计 |
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| 引用本文： | 谭子胡,龚贤武,刘峰云,高齐,赵轩. 弯道制动工况下车辆参数估计[J]. 甘肃农业大学学报, 2019, 0(3): 178-185 |
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| 作者姓名： | 谭子胡 龚贤武 刘峰云 高齐 赵轩 |
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| 作者单位： | 长安大学汽车学院;长城汽车股份有限公司;长安大学电控学院 |
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| 摘 要： | 【目的】为了准确估计车辆在弯道制动工况下的状态参数,观察松弛长度对车轮侧向力的影响,提出了一种基于无迹卡尔曼滤波器(UKF)的状态参数估计模型.【方法】该模型考虑了单个车轮驱/制动力对车辆稳定性的影响,将松弛长度作估计量来调节侧向力的估算精度.选择典型工况,应用Carsim与Matlab/Simulink联合仿真对模型进行验证.【结果】仿真表明,该模型估计的质心纵向速度、横摆率、车轮侧向力与参考数据100%拟合,质心侧向速度误差较大.【结论】该模型能有效地估计弯道制动工况下的车辆状态参数.
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| 关 键 词： | 参数估计 车辆 弯道制动工况 无迹卡尔曼滤波器 松弛长度 |
Estimation of vehicle parameters under steering and braking condition |
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