蔬菜自动嫁接技术研究现状与发展分析 |
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作者姓名: | 张凯良 褚佳 张铁中 尹权 孔艳山 刘展 |
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作者单位: | 中国农业大学,中国农业大学,中国农业大学,中国农业大学,中国农业大学,中国农业大学 |
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基金项目: | 国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2012AA10A506)和国家重点研发计划项目(2016YFD0701901) |
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摘 要: | 嫁接在提高作物抗病能力、生长速度、单位产量,减少施肥、施药等方面具有积极作用,是多类蔬菜大规模生产的重要环节,而自动化嫁接能够有效提高嫁接效率和嫁接苗成活率,正在成为蔬菜商业化生产的刚性需求。本文对中国、日本、荷兰、西班牙、意大利等国蔬菜自动嫁接技术的研究现状和发展动态进行了分析;归纳出5项蔬菜自动化嫁接关键技术:幼苗机械化抓取技术,幼苗自动输送技术,砧、穗木切削技术,砧、穗木接合固定技术,自动嫁接系统控制技术,并逐一进行了阐述;最后对目前本领域的研究特点和发展趋势进行了总结和展望,认为蔬菜嫁接自动化程度将进一步提高,单机嫁接规模将进一步扩大,农艺、人工智能、人因工程等间接因素将为自动嫁接机未来的性能提升带来助力。
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关 键 词: | 蔬菜 自动嫁接 机器人 |
收稿时间: | 2016-12-19 |
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