| 柔性压力传感器阵列及其信号采集系统研究 |
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| 引用本文： | 朱银龙,华超,苏晓芳,耿令波,胡志强,苏海军.柔性压力传感器阵列及其信号采集系统研究[J].农业机械学报,2020,51(8):400-405,413. |
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| 作者姓名： | 朱银龙 华超 苏晓芳 耿令波 胡志强 苏海军 |
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| 作者单位： | 南京林业大学机械电子工程学院,南京210037;中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,沈阳110016;俄亥俄州立大学机械与航空系,哥伦布OH 43210 |
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| 基金项目： | 江苏省高等学校自然科学研究项目（18KJA4600050）、江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目（GDZB-024）、机器人学国家重点实验室开放项目（2018-O16）和江苏省政府留学奖学金项目（JS-2016052） |
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| 摘 要： | 为提高机器人人机交互的安全性,选用新型智能材料——电活性聚合物材料(Electroactive polymer,EAP)作为传感器阵列单元的敏感材料,设计一种4×4柔性压力传感器阵列及其信号采集系统。建立压力传感器输入输出数学模型,给出采用双三次插值法提高力觉信息量的方法,并制作了传感器试验样机,最后利用标定试验和应用试验验证了该传感器阵列的可行性、准确性和实用性。试验结果表明,设计的传感器电容理论值与测量值相差约0.01 pF,测量结果与理论结果吻合。在量程0～6 N内,最大灵敏度为0.134 3 pF/N,重复性指标为28.73%。
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| 关 键 词： | 柔性压力传感器 电活性聚合物材料 敏感材料 电容数字转换器 |
| 收稿时间： | 2019/11/8 0:00:00 |
Investigation on Flexible Pressure Sensor Array and Signal Acquisition System |
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| ZHU Yinlong,HUA Chao,SU Xiaofang,GENG Lingbo,HU Zhiqiang,SU Haijun.Investigation on Flexible Pressure Sensor Array and Signal Acquisition System[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery,2020,51(8):400-405,413. |
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| Authors: | ZHU Yinlong HUA Chao SU Xiaofang GENG Lingbo HU Zhiqiang SU Haijun |
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| Institution: | Nanjing Forestry University;State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Science; Ohio State University |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | flexible pressure sensor electroactive polymer sensitive material capacitive digital converter |
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