| 可变阶数NURBS曲面的相机标定模型 |
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| 引用本文： | 徐立国,孙瑞东,党敬民. 可变阶数NURBS曲面的相机标定模型[J]. 农业机械学报, 2020, 51(8): 420-426 |
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| 作者姓名： | 徐立国 孙瑞东 党敬民 |
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| 作者单位： | 吉林大学机械与航空航天工程学院,长春130022;吉林大学通信工程学院,长春130022;吉林大学生物与农业工程学院,长春130022 |
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| 基金项目： | 国家自然科学青年基金项目（31801259） |
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| 摘 要： | 农用机器人对作业对象的定位、测量和识别等都需要借助视觉系统(相机)来完成,因此相机标定精度至关重要。提出一种可变阶数NURBS曲面的相机标定模型,即在像平面的高失真区域应用较高阶数的NURBS曲面模型作为标定依据,其他区域用较低阶数的NURBS曲面模型,在不过多增加标定计算负担的前提下,提高了整体的标定精度。该模型应用标定误差的预评估方法将像平面进行"区块"划分,依此匹配模型阶数,实现标定精度和计算量的综合优化。由于NURBS曲面隐式标定模型的优越性能,使标定不依赖于相机的光学特性,理论上可校正相机的所有失真。实验结果表明,标定平均误差在0.89 mm以内,可满足农用机器人的应用要求。
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| 关 键 词： | 农用机器人 可变阶数 相机标定 NURBS曲面 |
| 收稿时间： | 2020-03-23 |
Variable Order NURBS Surface Model for Camera Calibration |
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| XU Liguo,SUN Ruidong,DANG Jingmin. Variable Order NURBS Surface Model for Camera Calibration[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, 2020, 51(8): 420-426 |
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| Authors: | XU Liguo SUN Ruidong DANG Jingmin |
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| Affiliation: | Jilin University |
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| Keywords: | |
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