核级风机机器人整体焊接技术研究

风机是依靠输入的机械能,提高气体压力并排送气体的机械,它是一种从动的流体机械。其广泛用于工厂、矿井、隧道、冷却塔、车辆、船舶和建筑物的通风、排尘和冷却等。焊接作业,是一种有害的工种,焊接过程中所产生的烟尘、弧光和高温直接损害焊工的身体健康,而且手工焊接很难持续保持稳定的焊接质量,另外手工焊接的低效率往往成为工厂进一步发展的最大障碍。针对风机外壳的焊接作业,设计了风机外壳焊接工作机。文章对风机外壳焊接工作机进行了总体及控制系统设计,并搭建试验台,验证设计方案的可行性与可靠性。