| 基于机器视觉的丘陵山区田间道路虚拟中线提取方法 |
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| 引用本文： | 王小娟,李云伍,刘得雄,孙红伟,黄雪燕.基于机器视觉的丘陵山区田间道路虚拟中线提取方法[J].西南农业大学学报,2018,40(4):162-169. |
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| 作者姓名： | 王小娟 李云伍 刘得雄 孙红伟 黄雪燕 |
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| 作者单位： | 西南大学工程技术学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金青年基金项目(61304189)；中央高校基本业务费专项资金重点项目(XDJK2017C079，XDJK2015B028) |
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| 摘 要： | 田间道路识别是农业机械在田间道路上自动行驶的基础.针对丘陵山区田间道路复杂多变、无车道线和无明显边界等特点,提出一种基于机器视觉的道路虚拟中线提取算法.首先将道路RGB图像转换到HSI空间,选择与图像彩色信息无关的I分量;然后利用二维Otsu阈值分割法提取道路区域特征,去噪处理后选取目标区域分块求取质心点,对求取的质心点进行基于曲率变化的拟合,得到田间道路的虚拟中线.试验结果表明,在光照、水渍等不利因素影响较小的情况下,该算法拟合确定的道路中线与实际的道路中线相差最大不超过5%,准确性较高,能够有效实现丘陵山区田间道路的识别和虚拟中线的提取.
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| 关 键 词： | 丘陵山区 机器视觉 二维Otsu 曲率变化 虚拟中线 |
A Machine Vision-Based Method for Detecting Virtual Midline of Field Roads in the Hilly Areas |
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| WANG Xiao-juan,LI Yun-wu,LIU De-xiong,SUN Hong-wei,HUANG Xue-yan.A Machine Vision-Based Method for Detecting Virtual Midline of Field Roads in the Hilly Areas[J].Journal of Southwest Agricultural University,2018,40(4):162-169. |
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| Authors: | WANG Xiao-juan LI Yun-wu LIU De-xiong SUN Hong-wei HUANG Xue-yan |
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