| 自走式高架喷雾机转向控制系统的设计与研究 |
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| 引用本文： | 翟庆钟,王卫兵,冯静安,王坤.自走式高架喷雾机转向控制系统的设计与研究[J].中国农机化,2014,35(5). |
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| 作者姓名： | 翟庆钟 王卫兵 冯静安 王坤 |
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| 作者单位： | 石河子大学机械电气工程学院,新疆石河子,832000 |
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| 基金项目： | 国家科技支撑计划项目，石河子大学科学技术研究发展计划项 |
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| 摘 要： | 针对工程及农业机械转向特点,基于现有的液压转向助力系统,提出优化设计方案.以两个相同电位器之间的电位差作为输入控制信号,省略反馈环节,简化系统结构.针对比例电磁阀中位死区问题提出线性补偿方案,将补偿后的电流经过整流放大,加载到电磁比例阀.控制信号根据方向盘转向幅度决定比例电磁阀阀芯位移大小,实现快速性和稳定性的结合.当车轮偏转角度因为外力作用而产生偏差时,系统将根据偏差信号进行自动调整.
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| 关 键 词： | 液压转向助力 线性补偿 比例电磁阀 中位死区 |
Design and research on self-propelled elevated sprayer steering control system |
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| Zhai Qingzhong,Wang Weibing,Feng Jingan,Wang Kun.Design and research on self-propelled elevated sprayer steering control system[J].Chinese Agricul Tural Mechanization,2014,35(5). |
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| Authors: | Zhai Qingzhong Wang Weibing Feng Jingan Wang Kun |
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