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| 基于STM32单片机的自动引导小车控制系统设计 | |
| 作者单位： | ;1.湖北民族学院信息工程学院 |
| 摘 要： | 提出一种自动引导小车控制系统的设计方案。以STM32单片机为核心处理器,采用视觉导引方式,使用摄像头来获取路面信息,通过边缘检测方法提取轨道黑线,求出小车与黑线间的位置偏差,通过速度传感器实时获取小车速度,结合PID控制算法完成对小车电机和舵机的反馈控制。通过硬件系统测试,结果表明系统能在测试环境下实现自主稳定运行,达到了对小车自动控制的功能要求。 |
| 关 键 词： | 自动引导车 STM32单片机 传感器 PID |
Design of Automatic Guided Vehicle Control System Based on STM32 Microcontroller |
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