基于扩展LMI的连续时间系统H_2/H_∞状态反馈控制综合

对于连续时间系统的多目标H2/H∞控制问题,通过状态反馈给出了一个新的综合方法,该方法通过引入附加变量,降低通常条件基于LMI的多目标控制问题的保守性。新方法应用消去定理得出扩展的H2性能和H∞性能的LMI约束条件,使得与控制器参数相关的优化变量和系统矩阵之间是独立的,能够使用不同的Lyapunov矩阵变量来处理多目标控制问题。