浅谈水下机器人三维视景仿真

水下机器人的三维视景仿真是仿真技术在水下机器人发展与研发过程中具有重要作用。提出利用3Dmax软件构建水下机器人的三维仿真模型,利用OGRE引擎和VS2008编程环境进行实时驱动和人机交互的控制,实现水下机器人的运动控制。