南水北调渠道边坡电动履带除藻车整车设计

南水北调长期运行过程中渠道边坡藻类滋生，严重影响南水水质。针对现有人工除藻方法作业效率低、安全性差和施工成本高等问题，设计了一辆能够满足作业要求的电动履带除藻车。通过对电动履带底盘结构及控制系统的设计，满足了大坡度爬行、临水作业和密封性等技术要求，并开展了除藻作业执行机构整体方案设计，执行机构能够实现回转、变幅、清扫和吸污等除藻作业功能。除藻车现场测试结果显示，除藻车各项技术指标均达到了设计目标，能够满足安全、高效及绿色化除藻作业要求，为南水北调渠道边坡藻类清理作业提供了专用设备。