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基于色饱和度三维几何特征的马铃薯芽眼识别
作者姓名:李玉华  李天华  牛子孺  吴彦强  张智龙  侯加林
作者单位:1. 山东农业大学机械与电子工程学院,泰安 271018;,1. 山东农业大学机械与电子工程学院,泰安 271018;,1. 山东农业大学机械与电子工程学院,泰安 271018;,1. 山东农业大学机械与电子工程学院,泰安 271018;,1. 山东农业大学机械与电子工程学院,泰安 271018;,1. 山东农业大学机械与电子工程学院,泰安 271018; 2. 山东省园艺机械与装备重点实验室,泰安 271018;
基金项目:十三五国家重点研发计划智能农机装备专项"马铃薯精量播种技术与装备研发"(2017YFD0700705)
摘    要:芽眼准确识别是马铃薯种薯自动切块的前提,为降低误识别率,提高芽眼识别率和可靠性,提出基于色饱和度三维几何特征的马铃薯芽眼识别方法。对S分量在三维几何空间进行分析提出了以其纵向截面曲线及其一阶导数为基础的4个特征向量,利用四特征综合判定准则进行芽眼纵向识别,然后根据芽眼横向特点对芽眼纵向识别结果进行再次筛选,降低芽眼误识别率。试验结果表明:该方法芽眼识别率达91.48%,其中,未发芽芽眼识别率92.21%,已发芽芽眼识别率89.00%,芽眼误识别率4.32%,识别单幅图像的平均耗时为2.68s。因芽眼误识别造成种薯切块无芽眼的概率小于1.01%。试验证明该方法抗干扰能力强,能有效降低误识别率,防止种薯切块无芽眼引起的缺苗现象,可为马铃薯种薯自动切块机芽眼识别提供参考。

关 键 词:农作物  图像处理  图像识别  马铃薯芽眼识别  色饱和度  三维几何特征
收稿时间:2018-09-07
修稿时间:2018-11-22
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