| 柔顺微夹持机构理论分析与实验 |
| |
| 引用本文： | 余跃庆,张亚涛,张绪平,宋鹏,田东明. 柔顺微夹持机构理论分析与实验[J]. 农业机械学报, 2018, 49(11): 386-391 |
| |
| 作者姓名： | 余跃庆 张亚涛 张绪平 宋鹏 田东明 |
| |
| 作者单位： | 北京工业大学,北京工业大学,奥胡斯大学,北京工业大学,北京工业大学 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(51575006) |
| |
| 摘 要： | 微操作系统中柔顺微夹持机构作为执行端是完成微操作的关键部件。提出了一种新型柔顺微夹持机构,利用虚功原理建立了该微夹持机构的伪刚体模型,推导了微夹持机构的位移方程,得到了该微夹持机构的输入位移与输出位移以及驱动力与输出位移关系。建立了该微夹持机构的三维模型,并在ANSYS软件中进行仿真,将仿真结果与理论结果进行比较,验证理论模型的准确性。最终加工了该微夹持机构并进行了实验,将实验数据与理论值、仿真值进行对比,进一步验证了理论模型的准确性。
|
| 关 键 词： | 柔顺机构 伪刚体 微夹持机构 实验 |
| 收稿时间： | 2018-04-27 |
Theoretical Analysis and Experiment on Compliant Microgripper Mechanism |
| |
| YU Yueqing,ZHANG Yatao,ZHANG Xuping,SONG Peng and TIAN Dongming. Theoretical Analysis and Experiment on Compliant Microgripper Mechanism[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, 2018, 49(11): 386-391 |
| |
| Authors: | YU Yueqing ZHANG Yatao ZHANG Xuping SONG Peng TIAN Dongming |
| |
| Affiliation: | Beijing University of Technology,Beijing University of Technology,Aarhus University,Beijing University of Technology and Beijing University of Technology |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | compliant mechanisms pseudo rigid body microgripper mechanisms experiment |
|
| 点击此处可从《农业机械学报》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《农业机械学报》下载全文 |
|
