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| 基于ANSYS Workbench的下肢康复机器人的有限元分析 | |
| 作者姓名： | 郑福建 常影 赵玉山 郭海运 朱帅飞 李业华 吴科利 |
| 作者单位： | 吉林农业科技学院机械与土木工程学院,吉林农业科技学院机械与土木工程学院,吉林农业科技学院机械与土木工程学院,吉林农业科技学院机械与土木工程学院,吉林农业科技学院机械与土木工程学院,吉林农业科技学院机械与土木工程学院,吉林农业科技学院机械与土木工程学院 |
| 基金项目： | 吉林农业科技学院大学生科技创新科研项目 |
| 摘 要： | 考虑到下肢康复机器人机构在进行低速运动时,主轴可能会与带轮发生谐振,并且在人体施加的力作用下受压。建立主轴以及各零件三维模型并进行装配,导入ANSYS Workbench中进行线性静力学分析以及模态分析。对其进行应力应变分析,找到轴最大变形以及应力位置,为轴的强度设计提供理论依据。对总装配体进行模态分析,分析六阶模态,进行机械结构的分析改进,得到合理的机构。 |
| 关 键 词： | ANSYS 下肢康复机器人 有限元分析 主轴 |
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