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分类号
杂志ISSN号
基于ADAMS和Solidworks软件对码垛机器人运动响应特性分析
作者姓名:
唐海亮
张强
魏占胜
王炟
作者单位:
吉林农业科技学院,吉林农业科技学院,吉林农业科技学院,吉林农业科技学院
摘 要:
本文主要利用三维建模软件Solidworks建立码垛机器人原型样机设计,针对10kg码垛机进行快速响应特性分析,然后联合机械系统动力学软件ADAMS进行运动仿真得到运动仿真数据,实现码垛机器人带动负载的快速响应。
关 键 词:
码垛
建模
运动学
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