基于51单片机的环湖植树智能小车的设计

本文主要介绍一种能够实现环湖植树功能的智能小车设计,该智能小车由AT89C52单片机、颜色传感器、红外传感模块、机械臂模块组成。小车侧方的红外传感器检测湖岸,实现小车自动环湖行走;下方颜色传感器结合和侧方光电开关一同识别树苗和树坑辅助小车实现植树动作。该设计旨在模拟实际环境,为现实中植树提供思路。