| 基于双向伺服力反馈的电子节气门控制系统 |
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| 引用本文： | 巩明德,田博,王辉. 基于双向伺服力反馈的电子节气门控制系统[J]. 农业机械学报, 2013, 44(5): 1-6,24 |
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| 作者姓名： | 巩明德 田博 王辉 |
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| 作者单位： | 吉林大学机械科学与工程学院,长春,130025 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目（50975118）;吉林大学科学前沿与交叉学科创新项目（200903168） |
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| 摘 要： | 针对目前电子节气门控制系统中存在的缺乏驾驶临场感、非线性和未建模动态不确定性等缺点,结合临场感主从遥操纵理论,提出基于双向伺服力反馈控制策略的电子节气门控制系统.驾驶员目标开度与节气门实际开度位置偏差经动态鲁棒补偿器控制电驱油门踏板角位移,使驾驶员感知反馈力;同时位置偏差通过基于等效控制的模糊滑模控制器控制电子节气门实际开度,使其准确跟踪目标开度.通过仿真验证了所设计的控制策略的有效性.试验采用电控六自由度驾驶模拟器,结果表明,所设计的电子节气门控制系统能够精确修正开度位置偏差,增强驾驶临场感,具有较强的鲁棒性和自适应性.
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| 关 键 词： | 电子节气门 控制系统 力反馈 鲁棒控制 滑动模态控制 |
Electronic Throttle Control System Based on Bilateral Servo with Force Feedback |
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| Gong Mingde,Tian Bo and Wang Hui. Electronic Throttle Control System Based on Bilateral Servo with Force Feedback[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, 2013, 44(5): 1-6,24 |
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| Authors: | Gong Mingde Tian Bo Wang Hui |
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| Affiliation: | Jilin University;Jilin University;Jilin University |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Electronic throttle Control system Force feedback Robust control Sliding mode control |
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