| 猕猴桃采摘机器人末端执行器设计 |
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| 引用本文： | 陈军,王虎,蒋浩然,高浩,雷王利,党革荣. 猕猴桃采摘机器人末端执行器设计[J]. 农业机械学报, 2012, 43(10): 151-154,199 |
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| 作者姓名： | 陈军 王虎 蒋浩然 高浩 雷王利 党革荣 |
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| 作者单位： | 西北农林科技大学机械与电子工程学院,陕西杨凌,712100 |
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| 基金项目： | 公益性行业（农业）科研专项资金资助项目（201203016）和中央高校基本科研业务费专项资金资助项目（QN2009041） |
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| 摘 要： | 为实现猕猴桃的自动化采摘,设计了猕猴桃采摘机器人末端执行器.测定了猕猴桃抗压特性和其他相关物理特性,提出了一种机器采摘方案,设计了末端执行器的机械装置、感知系统和控制系统.试验结果表明,该末端执行器对猕猴桃的抓持成功率为100％,采摘成功率为90％,完成一次采摘动作耗时9 s.
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| 关 键 词： | 猕猴桃 采摘机器人 末端执行器 设计 |
Design of End-effector for Kiwifruit Harvesting Robot |
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| Chen Jun,Wang Hu,Jiang Haoran,Gao Hao,Lei Wangli and Dang Gerong. Design of End-effector for Kiwifruit Harvesting Robot[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, 2012, 43(10): 151-154,199 |
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| Authors: | Chen Jun Wang Hu Jiang Haoran Gao Hao Lei Wangli Dang Gerong |
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| Affiliation: | Northwest A&F University;Northwest A&F University;Northwest A&F University;Northwest A&F University;Northwest A&F University;Northwest A&F University |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Kiwifruit Harvesting robot End-effector Design |
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