| 基于PID控制的拖拉机自动转向系统 |
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| 引用本文： | 连世江,陈军,贾海政,张伟华. 基于PID控制的拖拉机自动转向系统[J]. 农机化研究, 2009, 31(6) |
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| 作者姓名： | 连世江 陈军 贾海政 张伟华 |
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| 作者单位： | 西北农林科技大学,机械与电子工程学院,陕西,杨凌,712100;西北农林科技大学,机械与电子工程学院,陕西,杨凌,712100;西北农林科技大学,机械与电子工程学院,陕西,杨凌,712100;西北农林科技大学,机械与电子工程学院,陕西,杨凌,712100 |
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| 基金项目： | 西北农林科技大学青年学术骨干支持计划 |
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| 摘 要： | 为了提高自动行驶车辆转向系统的控制性能,以福田欧豹4040型拖拉机为研究对象进行拖拉机转向控制系统研究,以车辆目标前轮转角和实际转角的偏差为输入变量,设计车辆转向PID控制器,通过对转向驱动电机的控制实现拖拉机转向控制.仿真和实验结果表明,所设计的控制器具有良好的快速性和准确性,能够满足拖拉机转向控制的需求.
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| 关 键 词： | 拖拉机 转向控制 自动行驶 PID控制 |
Automatic Turning Control System of Tractor Based on PID Control |
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| Lian Shijiang,Chen Jun,Jia Haizheng,Zhang Weihua. Automatic Turning Control System of Tractor Based on PID Control[J]. Journal of Agricultural Mechanization Research, 2009, 31(6) |
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| Authors: | Lian Shijiang Chen Jun Jia Haizheng Zhang Weihua |
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