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| 温室移动机器人导航和避障模糊控制 | |
| 引用本文： | 谢守勇,鲍安红,管在林,杨国才.温室移动机器人导航和避障模糊控制[J].农业机械学报,2002,33(2):74-76. |
| 作者姓名： | 谢守勇 鲍安红 管在林 杨国才 |
| 作者单位： | 1. 西南农业大学农业工程学院,重庆市,400716 2. 西南农业大学农业工程学院 3. 华中科技大学机械科学与工程学院,武汉市,430074 4. 西南农业大学信息学院 |
| 摘 要： | 对适用于温室农业生产的移动机器人导航和避障进行了研究,采用模糊控制技术对温室移动机器人的控制算法进行研究。利用单片机作为控制核心,研制了一种模糊控制器,并在移动机器人模型上进行了实验。实验证明,该模糊控制算法在一定程度上能够满足温室移动机器人控制的需要。 |
| 关 键 词： | 温室 机器人视觉 导航 模糊控制 |
| 修稿时间： | 2001年2月14日 |
Navigation of a Mobile Robot in Greenhouse and Its Obstacle Avoidance by Fuzzy Control |
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| Keywords: | |
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