| 基于MATLAB环境下球杆系统PID控制器设计 |
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| 引用本文： | 张志勇,何东健,张建锋,张军辉. 基于MATLAB环境下球杆系统PID控制器设计[J]. 农机化研究, 2006, 0(5): 103-105 |
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| 作者姓名： | 张志勇 何东健 张建锋 张军辉 |
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| 作者单位： | 西北农林科技大学,信息工程学院,陕西,杨凌,712100;陕西广电网络,杨凌分公司,陕西,杨凌,712100 |
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| 摘 要： | 在机械控制系统中，不稳定系统的控制问题是公认的控制难点，由于不稳定控制系统具有一定的危险性，常给研究带来了不小麻烦。为此，对球杆系统做了介绍，设计了PID控制器，并应用MATLAB编程求出满足指标的参数值集合，缩短了参数的调试时间，验证了PID控制器设计及编程方法的正确性。
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| 关 键 词： | 电工学 PID控制器 设计 球杆系统 MATLAB |
| 文章编号： | 1003-188x（200s）05-0003-03 |
| 收稿时间： | 2005-06-29 |
| 修稿时间： | 2005-06-29 |
The Application of MATLAB in the Design of Ball & Beam System PID Controller |
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| ZHANG Zhi-yong,HE Dong-jian,ZHANG Jian-feng,ZHANG Jun-hui. The Application of MATLAB in the Design of Ball & Beam System PID Controller[J]. Journal of Agricultural Mechanization Research, 2006, 0(5): 103-105 |
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| Authors: | ZHANG Zhi-yong HE Dong-jian ZHANG Jian-feng ZHANG Jun-hui |
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| Abstract: | In the machinery control system,the unstable system control question is the recognition control difficulty,because the unstable control system has the certain risk,often brought to the research has not slightly troubled.Hence,this paper presents Ball & Beam system and designs PID controller,and practice PID controller to abstain parameter aggregation of intended target in MATLAB.In the last,the PID controller and the programmed are validated in the experimentation. |
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| Keywords: | electrotechnics PID controller design ball &beam MATLAB |
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