人体下肢康复机构的研究与分析 |
| |
引用本文: | 李小龙,梅瑛,申登高.人体下肢康复机构的研究与分析[J].河北农机,2016(2). |
| |
作者姓名: | 李小龙 梅瑛 申登高 |
| |
作者单位: | 山西中北大学机械与动力工程学院 |
| |
摘 要: | 本文以剖析人体下肢解剖学理论为依据,设计了一种基于混联机构原理的新型下肢髋、膝、踝关节运动矫正机构。该机构按照正常人体下肢基本尺寸范围,对下肢运动矫正机构的结构进行了数学建模并进行了运动学仿真分析,验证了该并联机构可以有效辅助运动功能障碍者恢复健康,并应用Pro/E强大的三维建模功能进行建模。该机构结构简单、工作空间较大、刚度大,适用于不同群体。
|
关 键 词: | 康复机构 位置逆解 椭圆形轨迹 混合驱动 |
本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录! |
|